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特斯拉的FSD芯片:HW3和HW4

时间:2023-08-28 17:15:24    来源:腾讯网

特斯拉的FSD芯片:HW3和HW4

芝能智芯出品


(相关资料图)

特斯拉的Autopilot的核心是计算核心,HW3的SoC 芯片是核心,而HW4 则逐步被人所揭示,我们通过HW3的回顾来等待下HW4的破解。

● HW3 和设计 

HW3是特斯拉的自动驾驶仪和全自动驾驶(FSD)计算核心,包括了冗余系统。HW3的芯片由两块CPU组成,配备了高性能的LPDDR4 RAM。这些芯片处理来自各种传感器的数据,特别是相机,支持自动驾驶功能。

SoC芯片采用三星14nm工艺,面积为260平方毫米(60亿个晶体管)。

集成了:

3 个四核Cortex-A72集群(12个工作频率为2.2GHz的Cortex-A72核)

1个工作频率为2GHz的Mali G71 MP12 GPU

2个工作频率为2GHz的NPU

还有其他硬件加速器,同时支持单精度和双精度浮点运算

支持以2133MHz运行的128bitLPDDR4内存

● HW4的芯片进化

HW4的SOC芯片在HW3上进行迭代:

计算核心(CPU):三星Exynos IP,CPU频率2.35GHz、5个CPU集群(20个CPU核心)

NN的 AI加速器:3个神经网络 (NN)处理器、NN处理器频率2.2 Ghz,估50 TOPS的算力;

由于有传言HW5,在三星的4纳米节点上制造,将用于特斯拉的硬件5(HW 5.0)芯片,估计这个HW 4 可能算力提升太少了。

● 小结

随着算力的膨胀,特斯拉在FSD芯片层面的算力和经济性优势,还是被整体的芯片进步抹平了。

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